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法律主观：
不负刑事责任的情形有：行为人没有达到刑事责任年龄；精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的；属于正当防卫的等。
法律客观：
《刑事诉讼法》
第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法
《刑事诉讼法》
第十六条
规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。