取保候审签了保证书后要多久才能出来?

法律分析：根据我国法律规定，被取保候审后签署保证书不一定需要交纳保证金，具体情况视具体案件而定。

法律依据：

1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十七条规定，对于不需要羁押而需要采取强制措施的犯罪嫌疑人和被告人，可以由公安机关或检察机关采取取保候审措施。

2.《中华人民共和国保释法》第十四条规定，对于取保候审的犯罪嫌疑人或被告人，可以要求其提供保证人，并签订保证书。保证人需承担相应的保证责任，但不一定需要交纳保证金。

3.《中华人民共和国刑法》第一百三十八条规定，保证金是指犯罪嫌疑人、被告人或者其法定代理人交纳的一定数额的财物或者担保，以保证其出庭应诉或者履行判决、裁定确定的义务。但是，在被取保候审后签署保证书的情况下，是否需要交纳保证金并没有具体的法律规定。

综上所述，被取保候审后签署保证书是否需要交纳保证金，需根据具体案件情况来决定，没有统一的法律规定。