主观故意不成立是否可以免除刑事责任？

法律分析：根据刑法规定，犯罪主观要件之一为主观故意。如果主观故意不成立，可以免除刑事责任。

法律依据：

1.《中华人民共和国刑法》第十五条规定：“犯罪主观要件包括故意和过失。故意犯罪是指以实现犯罪目的为目的，或者认识到其行为会发生犯罪结果，不作为的行为。过失犯罪是指因轻信、疏忽或者不小心，致人重伤、死亡或者其他严重后果的行为。”

2.《中华人民共和国刑法》第十七条规定：“有下列情形之一，不认定故意犯罪：

（一）行为人在紧急情况下为了排除危险，不得已而造成他人重伤、死亡或者其他严重后果的；

（二）行为人不知道其行为会造成犯罪结果，且在正常情况下也不应当知道的；

（三）行为人在强制情况下，被迫实施犯罪行为的。”

综上所述，如果被判定的犯罪行为主观上不符合故意犯罪的要求，即主观故意不成立，那么被告人可以免除刑事责任，但仍需对相应的行为承担民事责任。