车辆如何过户给自家人

法律分析：需要车辆违章事故事先处理完毕，车辆手续齐全，有购车票据，行驶证，车登记证，车检合格，保险有效。双方当事人持身份证，和车辆一起，到机动车登记的那家车管所申请办理机动车过户手续。

法律依据：《机动车登记规定》 第十八条 已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。